V zgodovini kolesarstva so se pojavili številni načini pritrjevanja stopala na pedal za povečanje učinkovitosti pedaliranja. Razvoj je potekal v različnih fazah. V preteklosti so se uporabljali navadni pedali, različni trakovi in košare, v katere se je vpenjalo stopalo v navadnih supergah. Danes se uporablja sodoben sistem kolesarskih pedalnih ploščic, ki se vpenjajo v posebne pedale.